行星擺線減速機是一種應用行星傳動原理，采用擺線針輪嚙合，設計 、結構新穎的減速機構。下面就介紹一下行星擺線減速機的四個主要特點。
一、高速比和效率：傳動，就能達到1：87的減速比，效率在90%以上，如果采用多級傳動，減速比 大。
二、結構緊湊體積?。河捎诓捎昧诵行莻鲃釉?，輸入軸與輸出軸在同一軸心上，所以結構緊湊，體積小。
三、運轉平穩(wěn)噪聲低：擺線針齒嚙合齒數較多，重疊系數大以及具件平穩(wěn)的機理，使振動和噪聲限制在小程度。
四、使用、壽命長：因主要零件采用軸承鋼，經淬火處理(HRC58-62)獲得，并且部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以壽命長。
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