XLD型擺線針輪減速機具體型號：
XL0、XLD0、XL1、XLD1、XL2、XLD2、XL3、XLD3、XL4、XLD4、XL5、XLD5、XL6、XLD6、XL7、XLD7、XL8、XLD8、XL9、XLD9、XL10、XLD10、XL11、XLD11、XL12、XLD12
XLD型擺線針輪減速機特點：
1、傳動比大。 減速時傳動比為1/6--1/87。兩級減速時傳動比為1/99--1/7569；傳動時傳動比為1/5841--1/658503。另外根據(jù)需要還可以采用多級組合，速比達到指定大。
2、傳動。由于嚙合部位采用了滾動嚙合，一般 傳動效率為90%--。
3、結構緊湊，體積小，重量輕。體積和普通圓柱齒輪減速機相比可減小2/1--2/3。
4、故障少，壽命長。主要傳動嚙合件使用軸承鋼磨削制造，因此機械性能與能均佳，又因其為滾動摩擦，因而故障少，壽命長。
5、運轉平穩(wěn)。因傳動過程中為多齒嚙合，所以使之運轉平穩(wěn)，噪聲低。
6、拆裝方便，容易維修。
7、過載，，慣性力矩小，適用于起動頻繁和正反 轉的特點。
XLD型擺線針輪減速機技術規(guī)格：
1、機型號：
按傳動比分為: 、二級、。
有十三種機型：0，1，2，3，4，5，6，7，8，9，10，11，12。
兩級有14種機型：00，20；32，42，53，63，64，74，84，85，95，106，117，128。
有8種機型：420，742，842，853，953，1063，1174，1285。
按結構型式分為：臥式、立式、雙軸型、直聯(lián)型四種。
2、傳動比：
減速的傳動比有：9，11，17，21，23，25，29，35，43，47，59，71，87。
兩級減速的傳動比有：99，121，187，289，319，385，473，493，595，649，731，841，1003，1225，1505，1849，2065，2537，3045，3481，5133。
減速的傳動比有：5841-658530。
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