擺行星擺線針輪減速機(jī)傳動效率動態(tài)測量研究

 　　擺行星擺線針輪減速機(jī)傳動效率動態(tài)測量   

　　采用單臺直測功率法測量行星擺線針輪減速機(jī)傳動效率，根據(jù)測試原理，利用CGQ型轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器測量行星擺線針輪減速機(jī)的輸入、輸出轉(zhuǎn)矩(轉(zhuǎn)速)，通過微機(jī)處理計算后，得出擺線針輪減速機(jī)的效率。行星擺線針輪減速機(jī)結(jié)果表明：具有無干擾，測取的效率值比較穩(wěn)定，幾乎不受負(fù)載變化及溫度變化的影響。適用于行星擺線針輪減速機(jī)、斜齒輪減速機(jī)等齒輪減速機(jī)械傳動效率的測量。

　　行星擺線針輪減速機(jī)內(nèi)部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)、兩個擺線輪的   孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)。當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故，行星擺線針輪減速機(jī)擺線輪的運(yùn)動成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動。行星擺線針輪減速機(jī)在輸入軸正轉(zhuǎn)周時，偏心套亦轉(zhuǎn)動一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個齒從而   減速，再借助W輸出機(jī)構(gòu)，將擺線輪的低速自   動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。

　　行星擺線針輪減速機(jī)的傳動效率通常是指在額定輸入轉(zhuǎn)速下達(dá)到額定輸入功率(或輸入轉(zhuǎn)矩)時，輸出功率(或輸出轉(zhuǎn)矩)對額定輸入功率(或輸入轉(zhuǎn)矩乘以傳動比)的比值。行星擺線針輪減速機(jī)傳動效率的測量應(yīng)在的試驗臺上進(jìn)行，測試方法可分為直測功率法和損失功率法，直測功率法又分為單臺直測功率法和雙臺直測功率法。單臺直測功率法是在試驗裝置臺上，用儀器直接測量減速機(jī)的輸入、輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，來確定效率的方法。